基于连杆机器人构型理论的偶氮二异庚腈破碎方案研究

吴虎, 李鑫宁, 杨先海, 杨立勇

Study on Crushing Protocol of 2，2′⁃Azobisisoheptonitrile Based on Configuration Theory of Multi⁃linkage Robot

WU Hu, LI Xinning, YANG Xianhai, YANG Liyong

中国塑料 . 2021, (10): 92 -98 . DOI: 10.19491/j.issn.1001-9278.2021.10.016