中国塑料

中国塑料 ›› 2014, Vol. 28 ›› Issue (09): 94-96.DOI: 10.19491/j.issn.1001-9278.2014.09.019

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新型机械臂设计及运动学研究

薛子云,张宾,张东波   

  1. 北京工商大学
  • 收稿日期:2014-04-08 修回日期:2014-05-06 出版日期:2014-09-26 发布日期:2014-09-26
  • 基金资助:
    北京工商大学青年基金项目QNJJ2012-36

Design and Kinematics Research of a Novel Manipulator

  • Received:2014-04-08 Revised:2014-05-06 Online:2014-09-26 Published:2014-09-26

摘要： 提出了一种新型3自由度混联机械臂。运用Pro/E和Adams软件对其进行了运动学仿真分析，结果表明,该机构具有较大的工作空间及平稳的运动性能，且结构简单，在注塑机自动化生产中具有良好的应用前景。

Abstract: A novel 3-DOF hybrid manipulator for plastic injection machine was proposed. Kinematics simulation analysis was carried out with Pro/ E and Adams software, and simulation results showed that the mechanism was characterized by large work space, smooth motion performance, and simple architecture, which exhibited good prospects in injection machine automation.

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